Через два года после смерти поэта вышла книга его стихотворений "Воспоминание о песне" М., 1987. Ростовское книжное издательство в 1989 г. выпустило сборник стихов "Обратное время". В 1996 г. вышла книга стихов и прозы "Небесное кочевье". О стихах поэта писали О. Фокина, Е. Долматовский, А. Рогачев, Л. Григорян, Н. Скребов, Л. Юдин, В. Закруткин, А. Калинин, В. Боков, В. Фирсов. Рукописи прозаических произведений, в том числе "О чем думает страус", "Поющая лягушка", "Всадник на стрекозе", "Золотая долина", "О военном детстве". Справка к прозе С.А. Королева, составленная секретарем комиссии по литературному наследию С.А. Королева редактором Ростовского книжного издательства Л. Юдиным (1990). Рукопись словаря донских диалектовых наречий, собранных С.А. Королевым. Рукописи стихов "Небесное кочевье", "Полет во сне", "Легла на город ночь", "Бессмертные" и др. (1950). Справка к стихам, составленная Л.М. Юдиным (1949 г., 1991 г.). Стихи С.А. Королева, положенные на музыку. Библиография отдельных изданий, публикаций в журналах и сборниках (1973-1982). Дневники, тетради, блокноты, записные книжки со стихами поэта (1950-1978). Личные документы, документы общественной и служебной деятельности (1949-1988). Письмо С. Королева с фронта отцу А.Н. Королеву (12 февраля 1944 г.); письма С. Королеву из редакций газет, от поэтов и писателей (1977-1982). Пригласительные и поздравительные письма, телеграммы; поздравительные адреса и открытки. Стихи и статьи, посвященные С.А. Королеву. Фотографии поэта, родственников и друзей (1935-1989); фотографии вечеров памяти, посвященные поэту, в том числе открытие мемориальной доски (1994).